活动现场展示的自动驾驶车辆 供图 武汉经济技术开发区
中国新报湖北讯（记者 孙运晓 张光奇 通讯员 邓志鹏）在武汉获得首批路测牌照的L4级自动驾驶汽车RoboTaxi，首款融合5G远程驾驶技术的无人驾驶小巴Sharing-VAN，无人驾驶智慧物流平台Sharing Box，自动驾驶智能环卫清扫车。近日，在武汉智能网联示范区举办的东风汽车自动驾驶成果展上，36辆各类型无人驾驶车辆一字排开，空前强大的阵容让业内为之侧目。
一个月前，全球首张自动驾驶车辆商用牌照在武汉诞生，打开了自动驾驶商用化的大门。在武汉之前，上海颁布了首批智能网联汽车示范应用牌照，在武汉之后，长沙自动驾驶出租车开始试运行，自动驾驶“中国方案”正在加速落地。
毫秒级时延、厘米级定位
两种方案之间的最大鸿沟是5G技术的运用。一秒钟可以下载一部4K大片，这是人们对5G的普遍认知，其实是对5G技术的一种“误解”，5G真正的长处是场景应用：比如坐着无人驾驶的出租车，在家里享受远程医疗，动动手指就可以远距离给果树喷洒农药。 以特斯拉为代表，传统的自动驾驶模式，靠的是车辆自身强大的探测感知和运算能力，而武汉正在构建一张由5G通信、北斗高精度定位，V2X技术和智慧新能源构成的智慧交通网。
目前的4G技术，会有几十毫秒的延时，对高速行驶的车辆来说，可能意味着十几米的行驶距离，会产生重大安全隐患。而武汉智能网联汽车示范区所采用的5G技术，可将时延控制低于10ms，并通过蜂窝式的通信方式，由统一的数据中心进行调度，构建真正的“交通大脑”。
由武汉大学刘经南院士团队提供自主核心技术和算法的“5G+北斗”高精度定位系统，能提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务，可以实现毫秒级时延和厘米级定位。同时，V2X车联网可以实现车与外界的信息交换，包括识别高速运动的移动目标，车与车之间的快速双向通信；智能电网、分布式智能供能系统打破单一业态，将消费者转变成“产消者”。
“让GPS导航分不清东南西北的重庆网红黄桷湾立交桥如果在示范区内，导航完全不是问题，武汉示范区构建的‘交通大脑’，可以轻松知晓车辆位于立交桥的具体方位，规划出正确的行驶路线。”湖北移动项目经理郑晶说。
武汉经验将成为“样板和标杆”
尽管国内同类型测试区也采用了5G和V2X车联网技术，但武汉示范区是国内建成的首个真正基于大规模商用5G的车联网，通过5G可实现远程驾驶、车路协同，是5G真正进行自动驾驶商业化应用。华为全球项目管理部智慧城市项目总监马林说，“武汉示范区一切都是从‘零’开始，没有成熟的模式可以借鉴，未来其他城市想要效仿，武汉经验将成为样板和标杆。”
正因为没有成熟的经验可供借鉴，一切都要“从零开始”，华为专门派出了一支30多人的工程师团队驻扎武汉智能网联汽车示范区，日夜安装调试、核对海量数据，几乎没有休息过一天，确保数据中心和指挥调度中心按计划如期投入使用。
作为武汉智能网联汽车示范区主要承建方，中移智行主要职责是确保“5G+北斗高精度定位系统”能够百分百覆盖，而示范区整体面积大，道路、环境都比较复杂，有山有水，有桥洞有隧道，高精度定位覆盖率一度可以达到99%以上，但还是有不到1%的盲区。
为了找到盲点，中移智行组建了一支近八十人的研发团队，成立了十个专班，按照白天6组、晚上四组“连轴转”的工作方式，每天在示范区道路上来回检测，总共找到了七个盲点，通过架设路测设备等多种技术手段，终于补上1%的短板，实现高精度定位百分百覆盖。
截至目前，武汉智能网联汽车示范区一期28公里的道路上，共架设了196根监控杆和1000多套各种监测设备，可以全领域、全天候监控所有进行测试的车辆，并将相关数据及时传回指挥调试中心。
时下，武汉智能网联汽车示范区以构建智慧交通系统的硬核实力，为不同企业、不同车型打造多品牌、多车型、多主体共存的自动驾驶车辆示范试验生态圈，正张开双臂，以“零门槛”欢迎所有取得自动驾驶测试牌的企业前来进行测试、运营，集聚各方力量，共同探讨自动驾驶的中国方案，推动中国下一代汽车产业真正走在世界前列。
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